“Analisis Sistem Kendali Robot USMAN Untuk Sterilisasi Lantai Masjid Dengan Algoritma Proportional Integral Derivative”. Jurnal Eksplora Informatika 10, no. 2 (March 31, 2021): 80–91. Accessed January 11, 2026. https://www.eksplora.stikom-bali.ac.id/index.php/eksplora/article/view/468.